不知道大家是否还记得，

9月份自动驾驶商用牌照的发放；

10月自动驾驶出租车在长沙的正式运营；

让我们不禁揣测智能驾驶在我们生活中的运用。

今日，在首届Apollo生态大会上，百度智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布，Apollo目前总路测里程超过了300万公里，路测牌照超过150张，而且已经有了177家合作伙伴。

举办的地点也正式标杆之地——长沙。此次，百度正式将Apollo自动驾驶开放平台扩展为三个部分：

或许未来，车路协同的自动驾驶会像此前的高铁技术一样，成为“基建狂魔”式对外输出技术的中国利器。

百度Apollo平台研发总经理王京傲展示，目前，Apollo开源代码量超过了56万行，已经有来自全球97个国家的36000名开发者在借助Apollo进行开发，这个数字是2018年的2.4倍，Apollo连续两年蝉联全球最大自动驾驶开发者社区。

另外，今年百度申请自动驾驶专利达1237项，目前专利数排名中国第一。而今天发布的Apollo 5.5版本，实现了点到点城市自动驾驶。

其中主要做了三大技术创新：

语义地图，投喂给神经网络的更优质数据

语义地图，就是给高精地图加上交通规则、车辆信息等语义，然后生成图片投喂给CNN，使其能够理解复杂路况，从而应用于包括感知、预测在内的多个模块中。

例如：

原本的高精地图

加了用颜色表示的道路信息，不同颜色代表着不同的车辆行进方向，渐变线条就是车辆改变行驶方向

图中的黄灰渐变色块则是路上的障碍物，每秒一个黄色小格子，时间越靠后的障碍物位置颜色越黄越亮，时间越早的障碍物位置颜色越灰，像拖着尾巴的彗星一样展示了马路上的车辆和行人动态信息。

王京傲介绍说，这项技术的原理来自CVPR上的一篇论文，百度是第一家将其实际落地的企业。

速度规划，像老司机一样把车开得稳稳地

Apollo 5.5这次就做了大量的数学优化，用非线性的速度优化器保证在同样的平均速度下，车辆行驶更平稳，乘客的舒适度提升了15%。

打个比方，你打了一辆Apollo的自动驾驶车，晕车的现象也许会有所减少，因为不会出现大量刹车、急转弯的情况，AI拥有的是老司机的车技。

控制器升级

模型参考自适应控制（MRAC）双循环控制器。它的主要作用就是辅助系统能够清晰明确的知道自己处在哪条车道上，对横向的左右位置有一个清晰的认知。

主要是为了解决现实生活中车辆频繁的左右便道问题，MRAC适配规则和MRAC反馈控制器三个模块，把原来单个的闭环变成了双循环，让车辆能够清晰的明确自己是在哪条车道上，偏左还是偏右。

此次控制器的升级，让连续弯道横向精度提升了60%，普通道路横向精度提升了15%。

此次发布除了自动驾驶开放平台，还推出了新的两大平台之一——车路协同开放平台。

百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉介绍说，Apollo车路协同开放平台的特点是一个基础能力底座支撑多个应用场景。

陶吉博士举了个例子说，就好像大学生需要和大学生才有共同语言，大学生和知识水平不够的小学生是聊不到一块的。

如果遇到了堵车的情况，可以根据车流状况优化红绿灯，从而提高出行效率。

百度车联网事业部总经理苏坦现场介绍，目前Apollo智能车联平台已经与60多个品牌、400多款车型达成合作，服务车主超过千万，2019年累计行程10亿公里，用户可以通过小度控制10000个全语音交互小程序。

还能实现车载真人语音，只要用手机录20句话，20分钟后，你或者你家人朋友的语音包就可以生成了，开车时听着爱人孩子的声音，也会让人感到一些温暖吧。

苏坦也在发布会上立下豪言：“我们要让每一个OEM都能拥有属于自己的智能车联系统。”

除此，百度还推出了一款硬件：度小镜。

它不仅能导航、实现高级辅助驾驶，还可以直接召唤小度语音助手来进行操控。

目前，Apollo在长沙还是试运营阶段，但从百度的行动来看，这一整个产业链上的所有人已经整装待发，未来可期！